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    編碼器

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    公司成立后,我們又加大設計力度,對絕對值編碼器進行擴展,先后設計出多種絕對值編碼器;有通訊模式(485modbus和485主動發送型),模擬量輸出模式(4-20mA 和0-10V) 和 格雷碼輸出模式; 編碼器圈數也有單圈、16圈、64圈、256圈和4096圈這幾種常規輸出模式。編碼器主要應用領域為:異步機后面加裝多圈絕對值編碼器,實現位置閉環控制;工廠AGV小車行程控制;做為電子限位應用于各種門控行業和位置控制地方;拉線編碼器做為行程測量等等行業,越來越多的企業和大學實驗室
    產品詳情

    1) 編碼器發送的數據幀格式:

    數據幀頭

    數據長度

    A

    十六位二進制數據1高位字節

    B

    十六位二進制數據1低位字節

    C

    十六位二進制數據2高位字節

    D

    十六位二進制數據2低位字節

    E

    0xAB

    0xCD

    0x05

    單字節數據

    單字節數據

    單字節數據

    單字節數據

    數據幀格式中的

    單字節數據累加和

    數據幀格式中的

    單字節數據異或值

    數據幀尾

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    2)編碼器發送的數據幀(角度和速度數據)

    序號

    名稱

    數據幀頭

    數據長度

    A

    十六位二進制數據1高位字節

    B

    十六位二進制數據1低位字節

    C

    十六位二進制數據2高位字節

    D

    十六位二進制數據2低位字節

    E

    數據幀格式中的

    單字節數據累加和

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    數據幀格式中的

    單字節數據異或值

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    數據幀尾

    備注

    7

    編碼器發送: 編碼器的角度測量結果

    0xAB

    0xCD

    0x05

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據低位字節

    0x00

    0xFF

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    缺省狀態下的發送數據?;蛘?,發送編碼為0x29功能指令后,編碼器恢復至此數據格式輸出。

    8

    編碼器發送:編碼器的速度測量結果

    0xAB

    0xCD

    0x05

    0x00

    0xFF

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據低位字節

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    發送編碼為0x29功能指令后,編碼器改變至此數據格式輸出。

    9

    編碼器發送:編碼器的角度和速度測量結果

    0xAB

    0xCD

    0x05

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據低位字節

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據低位字節

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    發送編碼為0x2B功能指令后,編碼器改變至此數據格式輸出。

    編碼器編碼器
    編碼器
    編碼器

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    公司成立后,我們又加大設計力度,對絕對值編碼器進行擴展,先后設計出多種絕對值編碼器;有通訊模式(485modbus和485主動發送型),模擬量輸出模式(4-20mA 和0-10V) 和 格雷碼輸出模式; 編碼器圈數也有單圈、16圈、64圈、256圈和4096圈這幾種常規輸出模式。編碼器主要應用領域為:異步機后面加裝多圈絕對值編碼器,實現位置閉環控制;工廠AGV小車行程控制;做為電子限位應用于各種門控行業和位置控制地方;拉線編碼器做為行程測量等等行業,越來越多的企業和大學實驗室
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    數據幀頭

    數據長度

    A

    十六位二進制數據1高位字節

    B

    十六位二進制數據1低位字節

    C

    十六位二進制數據2高位字節

    D

    十六位二進制數據2低位字節

    E

    0xAB

    0xCD

    0x05

    單字節數據

    單字節數據

    單字節數據

    單字節數據

    數據幀格式中的

    單字節數據累加和

    數據幀格式中的

    單字節數據異或值

    數據幀尾

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    2)編碼器發送的數據幀(角度和速度數據)

    序號

    名稱

    數據幀頭

    數據長度

    A

    十六位二進制數據1高位字節

    B

    十六位二進制數據1低位字節

    C

    十六位二進制數據2高位字節

    D

    十六位二進制數據2低位字節

    E

    數據幀格式中的

    單字節數據累加和

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    數據幀格式中的

    單字節數據異或值

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    數據幀尾

    備注

    7

    編碼器發送: 編碼器的角度測量結果

    0xAB

    0xCD

    0x05

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據低位字節

    0x00

    0xFF

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    缺省狀態下的發送數據?;蛘?,發送編碼為0x29功能指令后,編碼器恢復至此數據格式輸出。

    8

    編碼器發送:編碼器的速度測量結果

    0xAB

    0xCD

    0x05

    0x00

    0xFF

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據低位字節

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    發送編碼為0x29功能指令后,編碼器改變至此數據格式輸出。

    9

    編碼器發送:編碼器的角度和速度測量結果

    0xAB

    0xCD

    0x05

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的角度測量結果:

    數據低位字節

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據高位字節

    十六位二進制的速度測量結果:

    數據低位字節

    單字節數據=

    A+B+C+D+E

    單字節數據=

    A^B^C^D^E

    0x3D

    發送編碼為0x2B功能指令后,編碼器改變至此數據格式輸出。

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